Arduinoでモータ2つをtoshiba ta7291pモータドライバを使って制御した。 仕様はシリアルモニターでw,a,d,sで前進,左回転,右回転,停止を行う。 以下スケッチ int Rin1=10; int Rin2=11; int Lin1=5; int Lin2=6; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(R…

VirtualBoxでFreeBSDのやられ鯖を作ろうとしているとき[すでにある仮想ハードドライブを使用する] を選択して、FreeBSDのvmdkを指定すると [ハードディスク ほげほげ のオープンに失敗しました。] 呼び出し先 RC: VBOX_E_OBJECT_NOT_FOUND (0x80BB0001)とい…

MBAが急に充電できなくなったときのメモ ある日突然mbaが充電出来なくなった。 似たような事例を探してみると、バッテリーが冷えすぎていると充電できないことがあるようだ。 しかし、春先の出来事なのでとてもそれが原因とは考えにくい。 他の情報に、充電…