機械工作部の活動として、サーボモータをArduinoで触ってみることになった。 今回はとりあえず１のサーボを一秒毎に0~180°,180°~0のように動かしてみた。以下、スケッチ＆接続図 スケッチ #include<Servo.h> int Pin = 9; Servo g_servo; void setup(){ //pinMode(Pin</servo.h>…

テスト期間の上、論文提出に時間がないけど前から気になっていた 作れば分かる！Google App Engine for Java に手を出してみた。 pleiades入れるのに失敗して、eclipseインストールし直したりしたので環境設定に予想外に時間を食った。(てか、よく考えるとそ…

与えられた文字列を小文字に直す。 何を今更と思うかも知れないが、よくわからんのを見つけたので string str = "NaRiFxxK"; transform(str.begin(),str.end(),str.begin(),::tolower); これはおk しかし、 transform(test.begin(),test.end(),test.begin(),…

@ishikuro→@puyopop6さんから聞きますた。 ポートフォワーディングの方法。 terminalから、 ssh -D [開けたいポート番号] username@hostname (開いているかどうかの確認は、新しくターミナルを開いて、 netstat | grep [開いたポート番号] 、で開いているか…