とりあえず成功したのでメモ。 Arduino Unoとスイッチサイエンスの「Arduino イーサネットシールド R3」を使用。 イーサネットシールドは刺すだけでok。 「なんでもつくっちゃう、かも」さんの記事を参考にしました。いつもありがとうございます。 http://ar…

Arduinoでモータ2つをtoshiba ta7291pモータドライバを使って制御した。 仕様はシリアルモニターでw,a,d,sで前進,左回転,右回転,停止を行う。 以下スケッチ int Rin1=10; int Rin2=11; int Lin1=5; int Lin2=6; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(R…

機械工作部の活動として、サーボモータをArduinoで触ってみることになった。 今回はとりあえず１のサーボを一秒毎に0~180°,180°~0のように動かしてみた。以下、スケッチ＆接続図 スケッチ #include<Servo.h> int Pin = 9; Servo g_servo; void setup(){ //pinMode(Pin</servo.h>…

Arduinoでgpsのログを取り込むためのプログラムのプロトタイプ stringで、かつ','で区切られて送られてくるgpsのログをint型に分解して読み取る。 >|cpp| #include<iostream> #include<cstdio> #include<fstream>//For ifstream #include<cstring> #include<cstdlib> #include<sstream> using namespace std; using </sstream></cstdlib></cstring></fstream></cstdio></iostream>…